ISO 22166-1:2021

مواصفة قياسية دولية   الإصدار الحالي · اعتمدت بتاريخ ٠١ فبراير ٢٠٢١

Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements

ملفات الوثيقة ISO 22166-1:2021

الإنجليزية 69 صفحات
الإصدار الحالي
81.67 BHD

مجال الوثيقة ISO 22166-1:2021

This document presents requirements and guidelines on the specification of modular frameworks, on open modular design and on the integration of modules for realising service robots in various environments, including personal and professional sectors.

The document is targeted at the following user groups:

— modular service robot framework developers who specify performance frameworks in an unambiguous way;

— module designers and/or manufacturers who supply end users or robot integrators;

— service robot integrators who choose applicable modules for building a modular system.

This document includes guidelines on how to apply existing safety and security standards to service robot modules.

This document is not a safety standard.

This document applies specifically to service robots, although the modularity principles presented in this document can be utilized by framework developers, module manufacturers, and module integrators from other fields not necessarily restricted to robotics.

الأكثر مبيعاً

GSO 150-2:2013
 
مواصفة قياسية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-2:2015
GSO 150-2:2013 
مواصفة قياسية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 2055-1:2016
GSO 2055-1:2015 
لائحة فنية بحرينية
الأغذية الحلال – الجزء الأول : الاشتراطات العامة للأغذية الحلال
GSO 2055-1:2015
 
لائحة فنية خليجية
الأغذية الحلال – الجزء الأول : الاشتراطات العامة للأغذية الحلال

اعتمدت مؤخراً

ISO/ASTM TS 52949:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Additive manufacturing of metals — Qualification principles — Installation, operation and performance (IQ/OQ/PQ) of PBF-EB equipment
ISO/TS 7815-2:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Intelligent transport systems — Telematics applications for regulated commercial freight vehicles (TARV) using ITS stations — Part 2: Specification of the secure vehicle interface
ISO 3506-4:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Fasteners — Mechanical properties of corrosion-resistant stainless steel fasteners — Part 4: Tapping screws with specified grades and hardness classes
ISO 5700:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Tractors for agriculture and forestry — Roll-over protective structures — Static test method and acceptance conditions