ISO/PAS 5672:2023

مواصفة قياسية دولية   الإصدار الحالي
· اعتمدت بتاريخ 30 نوفمبر 2023 ·

Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

ملفات الوثيقة ISO/PAS 5672:2023

null صفحات
الإصدار الحالي

مجال الوثيقة ISO/PAS 5672:2023

This document specifies methods of measuring forces and pressures in physical human-robot contacts. It also specifies methods for analyzing the measured forces and pressures. It further specifies the characteristics of pressure-force measurement devices (PFMD).

This document applies to collaborative applications deployed in an industrial or service environment for professional use.

This document does not apply to non-professional robots (i.e. consumer robots) or medical robots, although the measurement methods presented can be applied in these areas, if deemed appropriate. Additionally, this document does not apply to organizational aspects for performing contact measurements (e.g. responsibilities or data management), assessment of other mechanical contact types (e.g. friction or shearing), assessment of other contact-related hazards (e.g. falling, electrical or chemical hazards). Further, this document does not set requirements for specific PFMD-design or specify methods to identify contact hazards.

الأكثر مبيعاً

GSO 150-2:2013
 
مواصفة قياسية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-2:2015
GSO 150-2:2013 
مواصفة قياسية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-1:2015
GSO 150-1:2013 
لائحة فنية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الأول : فترات الصلاحية الإلزامية
GSO 150-1:2013
 
لائحة فنية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الأول : فترات الصلاحية الإلزامية

اعتمدت مؤخراً

ISO 17099:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Radiological protection — Performance criteria for laboratories using the cytokinesis-block micronucleus (CBMN) assay in peripheral blood lymphocytes for biological dosimetry
ISO 23555-3:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Gas pressure safety and control devices for use in gas transmission, distribution and installations for inlet pressures up to and including 10 MPa — Part 3: Safety shut-off devices
ISO/TS 9321:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Health informatics — General requirements of multi-centre medical data collaborative analysis
ISO 4080:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Rubber and plastics hoses and tubing, and their assemblies — Determination of permeability to gas