ISO 18646-2:2024

مواصفة قياسية دولية   الإصدار الحالي
· اعتمدت بتاريخ 22 يناير 2024 ·

Robotics — Performance criteria and related test methods for service robots — Part 2: Navigation

ملفات الوثيقة ISO 18646-2:2024

null صفحات
الإصدار الحالي

مجال الوثيقة ISO 18646-2:2024

This document describes methods of specifying and evaluating the navigation performance of mobile service robots. Navigation performance in this document is measured by pose accuracy and repeatability, ability to detect and avoid obstacles, path deviation, narrow passage, and mapping accuracy. Other measures of navigation performance are available but are not covered in this document.

The criteria and related test methods are applicable only to mobile platforms that are in contact with the travel surface. For evaluating the characteristics of manipulators, ISO 9283 applies.

This document deals with indoor environments only. However, the depicted tests can also be applicable for robots operating in outdoor environments, as described in Annex A.

This document is not applicable for the verification or validation of safety requirements. It does not deal with safety requirements for test personnel during testing.

الأكثر مبيعاً

GSO 150-2:2013
 
مواصفة قياسية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-2:2015
GSO 150-2:2013 
مواصفة قياسية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-1:2015
GSO 150-1:2013 
لائحة فنية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الأول : فترات الصلاحية الإلزامية
GSO 150-1:2013
 
لائحة فنية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الأول : فترات الصلاحية الإلزامية

اعتمدت مؤخراً

ISO 17099:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Radiological protection — Performance criteria for laboratories using the cytokinesis-block micronucleus (CBMN) assay in peripheral blood lymphocytes for biological dosimetry
ISO 23555-3:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Gas pressure safety and control devices for use in gas transmission, distribution and installations for inlet pressures up to and including 10 MPa — Part 3: Safety shut-off devices
ISO/TS 9321:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Health informatics — General requirements of multi-centre medical data collaborative analysis
ISO 4080:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Rubber and plastics hoses and tubing, and their assemblies — Determination of permeability to gas