ISO/PAS 5672:2023

مواصفة قياسية دولية   الإصدار الحالي · اعتمدت بتاريخ ٣٠ نوفمبر ٢٠٢٣

Robotics — Collaborative applications — Test methods for measuring forces and pressures in human-robot contacts

ملفات الوثيقة ISO/PAS 5672:2023

الإنجليزية 41 صفحات
الإصدار الحالي
81.53 BHD

مجال الوثيقة ISO/PAS 5672:2023

This document specifies methods of measuring forces and pressures in physical human-robot contacts. It also specifies methods for analyzing the measured forces and pressures. It further specifies the characteristics of pressure-force measurement devices (PFMD).

This document applies to collaborative applications deployed in an industrial or service environment for professional use.

This document does not apply to non-professional robots (i.e. consumer robots) or medical robots, although the measurement methods presented can be applied in these areas, if deemed appropriate. Additionally, this document does not apply to organizational aspects for performing contact measurements (e.g. responsibilities or data management), assessment of other mechanical contact types (e.g. friction or shearing), assessment of other contact-related hazards (e.g. falling, electrical or chemical hazards). Further, this document does not set requirements for specific PFMD-design or specify methods to identify contact hazards.

الأكثر مبيعاً

GSO 150-2:2013
 
مواصفة قياسية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-2:2015
GSO 150-2:2013 
مواصفة قياسية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 2055-1:2016
GSO 2055-1:2015 
لائحة فنية بحرينية
الأغذية الحلال – الجزء الأول : الاشتراطات العامة للأغذية الحلال
GSO 2055-1:2015
 
لائحة فنية خليجية
الأغذية الحلال – الجزء الأول : الاشتراطات العامة للأغذية الحلال

اعتمدت مؤخراً

ISO 21013-2:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Cryogenic vessels — Pressure-relief accessories for cryogenic service — Part 2: Non-reclosable pressure-relief devices
ISO 19223-2:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Lung ventilators and related equipment — Vocabulary and semantics — Part 2: High frequency and jet ventilation
ISO/IEC TR 23951:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Information technology — Cloud computing — Best practices for using the cloud service level agreement (SLA) metric model
ISO/IEC 14496-32:2025
 
مواصفة قياسية دولية
Information technology — Coding of audio-visual objects — Part 32: File format reference software and conformance