ISO 22166-1:2021

مواصفة قياسية دولية   الإصدار الحالي
· اعتمدت بتاريخ 01 فبراير 2021 ·

Robotics — Modularity for service robots — Part 1: General requirements

ملفات الوثيقة ISO 22166-1:2021

null صفحات
الإصدار الحالي

مجال الوثيقة ISO 22166-1:2021

This document presents requirements and guidelines on the specification of modular frameworks, on open modular design and on the integration of modules for realising service robots in various environments, including personal and professional sectors.

The document is targeted at the following user groups:

— modular service robot framework developers who specify performance frameworks in an unambiguous way;

— module designers and/or manufacturers who supply end users or robot integrators;

— service robot integrators who choose applicable modules for building a modular system.

This document includes guidelines on how to apply existing safety and security standards to service robot modules.

This document is not a safety standard.

This document applies specifically to service robots, although the modularity principles presented in this document can be utilized by framework developers, module manufacturers, and module integrators from other fields not necessarily restricted to robotics.

الأكثر مبيعاً

GSO 150-2:2013
 
مواصفة قياسية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-2:2015
GSO 150-2:2013 
مواصفة قياسية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الثاني : فترات الصلاحية الاختيارية
BH GSO 150-1:2015
GSO 150-1:2013 
لائحة فنية بحرينية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الأول : فترات الصلاحية الإلزامية
GSO 150-1:2013
 
لائحة فنية خليجية
فترات صلاحية المنتجات الغذائية - الجزء الأول : فترات الصلاحية الإلزامية

اعتمدت مؤخراً

ISO 2930:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Raw, natural rubber — Determination of the plasticity retention index (PRI)
ISO/TR 22762-7:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Elastomeric seismic-protection isolators — Part 7: Relationship of the ISO 22762 series to the design and testing of seismic isolation systems
ISO 10714:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Steel and iron — Determination of phosphorus content — Phosphovanadomolybdate spectrophotometric method
ISO/IEC 23090-3:2024
 
مواصفة قياسية دولية
Information technology — Coded representation of immersive media — Part 3: Versatile video coding